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諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，SHG/SHF諧波減速器軸承屬于剛性軸承，為交叉圓柱滾子結構，外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。
SHG/SHF諧波減速器軸承的滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，具有高精度、高剛性以及復合承載能力。
SHG/SHF諧波減速器軸承主要應用在SHG和SHF系列的各類減速
CSF(CSG)諧波減速器軸承屬于剛性軸承，對剛性軸承來說重要的是軸承的剛性、可靠性和旋轉精度，剛性軸承在出廠前都會將軸承調有一定的預壓，以保證軸承足夠的剛性。CSF(CSG)諧波減速器軸承外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG和CSF系列的各類減速器輸出部位。
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